據(jù)美國(guó)媒體報(bào)道，美國(guó)海軍正在試驗(yàn)一種創(chuàng)新性的反潛平臺(tái)，無人駕駛反潛巡邏艦。如果試驗(yàn)成功，將對(duì)未來海上常規(guī)動(dòng)力潛艇產(chǎn)生壓倒性威脅，常規(guī)靜音潛艇的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)將基本喪失。

威脅加大，催生需求

進(jìn)入21世紀(jì)以來，信息技術(shù)結(jié)合人工智能的飛速發(fā)展，已經(jīng)使無人駕駛技術(shù)從環(huán)境單一的太空、空中拓展到了復(fù)雜環(huán)境的水下、水面，出現(xiàn)了無人潛航器、無人水面艇等。隨著水下和水面作戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜，尤其是大潛深長(zhǎng)航時(shí)無人潛航器的出現(xiàn)以及常規(guī)靜音潛艇的大量服役，使得對(duì)水下目標(biāo)的搜索更加耗時(shí)費(fèi)力，反潛任務(wù)量和難度都空前加大。而美國(guó)現(xiàn)有的反潛兵力數(shù)量已大幅下降，已經(jīng)從上世紀(jì)90年代的90多艘攻擊型核潛艇、300多架P-3C反潛巡邏機(jī)，削減至現(xiàn)在54艘攻擊型核潛艇、120多架P-3C反潛巡邏機(jī)、100架新的P-8飛機(jī)。在軍費(fèi)開支削減下降的大背景下，無法建造更多的有人操縱反潛平臺(tái)應(yīng)對(duì)越來越繁重的對(duì)潛搜索跟蹤任務(wù)。因此使用無人駕駛平臺(tái)實(shí)施不間斷的反潛巡邏，成為必然的選擇。

無人駕駛有許多優(yōu)勢(shì)，如可以不考慮人的生理和心理極限長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，能有效避免人員傷亡等等，美海軍正是基于無人駕駛技術(shù)和定位導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)的成熟，看中了無人艦艇的諸多長(zhǎng)處，決定開展這種無人駕駛連續(xù)跟蹤反潛巡邏艦（ACTUV）的研制工作，該項(xiàng)目研究工作由美國(guó)先進(jìn)防御技術(shù)研究項(xiàng)目代理局（DARPA）主持，具體研發(fā)工程由美國(guó)國(guó)際科技應(yīng)用公司（SAIC）實(shí)施，工程目的是研發(fā)一種“無人操縱的，一次可以自動(dòng)在海上幾千平方公里海域范圍內(nèi)，連續(xù)搜尋跟蹤2至3個(gè)月安靜型柴電潛艇的無人艦艇”。

自主搜索,自動(dòng)跟蹤

無人駕駛連續(xù)跟蹤反潛巡邏艦（ACTUV）項(xiàng)目是基于“能夠建造并使用安靜型柴電潛艇的對(duì)手國(guó)家正不斷增長(zhǎng)，美國(guó)及其盟國(guó)海上安全受到的威脅持續(xù)擴(kuò)大”的理由，而現(xiàn)實(shí)是美國(guó)的國(guó)力財(cái)力又在下降，這就決定了ACTUV的建設(shè)思路不可能高大帥和小而全，它突出了無人駕駛、海上長(zhǎng)時(shí)間、自動(dòng)搜索跟蹤三項(xiàng)主要功能，采取集成大量現(xiàn)有民用技術(shù)的建造策略，船型平臺(tái)為小水線面三體船，配備各種民用導(dǎo)航和定位設(shè)備，如商用導(dǎo)航雷達(dá)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS），配備軍用改進(jìn)型艦殼聲吶，衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈通信設(shè)備，配備商用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，不配備武器系統(tǒng)，價(jià)格成本控制在5000萬(wàn)美元之內(nèi)。五級(jí)海況（浪高3-4米，風(fēng)速10-13米/秒）下可以在海上自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行反潛任務(wù)至少70天，續(xù)航力3800英里，七級(jí)海況下可以生存。

ACTUV艦對(duì)潛艇探測(cè)的核心設(shè)備是美國(guó)雷聲公司生產(chǎn)的SQS-56中頻艦殼聲吶第五代的最新型號(hào)MS3（模塊化可變聲吶系統(tǒng)），主動(dòng)有效探測(cè)距離18公里，同時(shí)具備主動(dòng)和被動(dòng)搜索、探測(cè)、被動(dòng)威脅過濾、定位、追蹤的功能，還有魚雷探測(cè)告警和自動(dòng)規(guī)避小目標(biāo)的功能。為了在ACTUV艦有限空間安裝MS3，雷聲公司對(duì)聲吶進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)改進(jìn)，使用光纖和數(shù)字技術(shù)，可替換元器件數(shù)量從400個(gè)減少到15個(gè)，聲吶可靠性大幅提高，維修保養(yǎng)更為快捷，同時(shí)對(duì)決定聲吶性能的核心部件收/發(fā)陣列進(jìn)行大幅度改進(jìn)，使用光纖水聽器，降低功耗和重量，提高其靈敏度和反應(yīng)速度。

人工智能，獨(dú)步世界

ACTUV艦在技術(shù)層面上有二項(xiàng)革命性突破。

一是在世界海軍聲吶探測(cè)裝備中首次取消了“人在回路”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下物體探測(cè)和跟蹤的自動(dòng)化、無人化。聲吶具備了人的智能判斷能力，需要自主決策，自我執(zhí)行復(fù)雜困難的搜索和跟蹤任務(wù)，聲吶要開發(fā)出適合自動(dòng)搜索跟蹤的復(fù)雜算法，要開發(fā)出準(zhǔn)確判定目標(biāo)性質(zhì)降低誤警率的軟件，要開發(fā)出各類水下目標(biāo)的聲紋數(shù)據(jù)庫(kù)，要綜合集成這些硬件軟件并確保聲吶系統(tǒng)的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，需要完成大量創(chuàng)新性的艱苦工作，需要大量的海洋基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做支撐，沒有雄厚的技術(shù)積累是不可能完成的，美國(guó)民間公司海洋基礎(chǔ)性工作的功底真的是世界第一。

二是海上無人駕駛自主航行的技術(shù)。無人駕駛自主航行與無人駕駛有人遙控是根本不同的二種技術(shù)，澳大利亞海軍研發(fā)的海上無人攻擊艇，英國(guó)海軍研發(fā)的無人巡邏艇，從原理上就是無人駕駛有人遙控艇，而美國(guó)的ACTUV艦則完全智能化，自主航行，自主避碰，自主決策，基本不需要人的參與。它的自動(dòng)化操縱系統(tǒng)要求可靠性極高，在海上必須自動(dòng)服從各類海洋法規(guī)，自動(dòng)遵守安全航行習(xí)慣，自動(dòng)遵守船舶避碰規(guī)則。為擁有完成這些具體行動(dòng)的能力，ACTUV艦還必須具備智能化通信能力、與海上相遇船只智能化語(yǔ)音互動(dòng)識(shí)別能力等。為完成對(duì)常規(guī)靜音潛艇連續(xù)跟蹤的任務(wù)，在航速上ACTUV艇將具備壓倒性優(yōu)勢(shì)，其最高航速達(dá)14節(jié)以上。

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