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空中防撞系統

MQ-4C無人機在研制過程中最具挑戰性的要求之一是無人機必須具備在可控空域外安全飛行的能力。按照最初簽訂的合同，ITT Exelis公司將為MQ-4C無人機提供一種空對空雷達子系統――機載感知與規避（ABSAA）雷達，也被形象地稱為“預先關注”（Due Regard）雷達。這種雷達能夠使無人機完全滿足國際民用航空組織的要求，即軍用和他國飛機在國際水域上空飛行時，都應該“預先關注”民用飛機的安全。

ABSAA雷達安裝在無人機的鼻錐后面、衛星通信天線的前方，采用一種三面薄瓦式的有源電子掃描陣列，工作于Ku波段，探測距離大約為14～18千米，水平視場達到220度，俯仰視場達到60度。MQ-4C無人機飛行期間，該雷達將向地面站提供信息，由操作員及時發出指令，讓無人機遠離可能發生碰撞的空域；未來，具備自主飛行能力的無人機將基于ABSAA雷達的數據，自行改變飛行路徑。

遺憾的是，由于技術問題和成本超支，美國海軍在2013年6月終止了ABSAA項目，并專門成立了一個專家組，以評估如何替代這一子系統。時隔三年多后，美國海軍在2016年11月宣布，將在MQ-4C無人機上安裝下一代空中防撞系統。

目前，諾格公司已經到一份價值不費的合同，將機載防撞系統X（ACAS X）的自動響應模塊（ARM）安裝進MQ-4C無人機的航空電子系統中，主要用于測試和保障相關軟件，確保無人機的特有功能。這種技術有助于保持MQ-4C無人機安全地與民用和軍用飛機保持一定距離，減少飛行中發生碰撞的風險。

ACAS X由美國麻省理工學院林肯實驗室研制，可以探測和跟蹤其他飛機，評估潛在的碰撞風險，及時發出提醒，以阻止空中相撞。該系統以每秒一次的頻率提取和處理監視數據，針對每一架目標飛機來確定最佳的行動。

ACAS X可以跟蹤不同飛行模式的平臺，從而允許相對于其他飛機更近距離地飛行，同時保持各種安全協議。據林肯實驗室介紹，先進的跟蹤算法不僅采用概率模型來代表飛行員無回應、監管過失等各種不確定性，并且通過計算機優化算法，全面考慮到由系統專家和操作用戶定義的安全和使用的目標。

ACAS X通過四種具有互操作的型別，為具備不同操作能力和飛行性能的飛機提供了防撞保護。其中，ACAS Xu專門優化用于無人機系統，小寫的u代表了“無人駕駛”（unmanned）的意思。

2015年初，MQ-4C無人機在安裝了綜合多功能能力（IFC）2.2軟件后，正式開始傳感器系統的飛行試驗。該軟件將把諾格公司多功能有源相控陣雷達和雷神公司的多頻譜目標截獲系統、電子支援措施、自動識別系統集成為一體，從而具有足夠的功能性,以滿足美國國防部規定的“里程碑C”要求，為正式投入生產做好準備。