當美國的SpaceX公司忙于 “獵鷹9號”第一級火箭的各種回收試驗時，澳大利亞衛星發射服務公司（ASLSC）針對小型衛星的發射市場，也研制了一種稱作“澳大利亞運載火箭”（ALV）的系統，它不僅能將重量小于150kg的小衛星送入距地球570km的太陽同步軌道（SSO），而且能降低發射成本。

基本原理

在這種由三級運載火箭組成的ALV系統中，第一級和第二級運載火箭都可以回收，由第三級（上面級）運載火箭負責把有效載荷（衛星）送入SSO。由于第一和第二級運載火箭95%的系統都可以重復使用，因而節省了發射成本。同時這種方式也減少了對發射架的依賴，且入軌的衛星在全球都可以很容易監測到。

第一級運載火箭由超燃沖壓發動機提供動力，垂直發射到大約25km的高空并加速到Ma5，待第二級運載火箭的超燃沖壓發動機點火后，第一級運載火箭脫離后進行再入大氣層飛行，借助于其后掠機翼和頭部的活塞發動機驅動的螺旋槳以傳統的滑翔方式返回基地著陸；第二級運載火箭繼續將ALV系統加速到Ma10并升至大約40km的高空后，第二級運載火箭也脫離并進行再入大氣層飛行，然后以傳統的滑翔方式返回基地著陸；ALV系統在第三級一次性使用的運載火箭推動下繼續加速，將有效載荷送入SSO。

第一級運載火箭的外形布局與美國空軍的X-37B有些類似，采用了全動式的V型尾翼和圓錐形的機身，不同的是X-37B前機身兩側的小三角機翼換成了一個可以繞機身轉動的后掠式機翼，類似于美國航空航天局（NASA）的AD-1后掠式機翼驗證機，并在機頭安裝了一個槳葉可折疊的螺旋槳。在ALV發射時，后掠機翼處于與運載火箭機身平行的位置，在與ALV系統脫離后，后掠機翼開始打開并逐漸轉至與機身垂直的位置，同時機頭的槳葉打開并啟動，驅動飛行器在基地跑道上著陸。

以超燃沖壓發動機為動力的第二級運載火箭飛行器稱為斯巴達（Spartan），是“可重復使用技術升級的超燃沖壓動力加速器”的首字母縮寫，飛行器機長約22m，有一個大后掠角三角翼，在機腹密集安裝了4臺超燃沖壓發動機。當ALV系統的第一級運載火箭脫離后，斯巴達發動機開始起動，并將系統的速度加速到Ma10后，半埋在斯巴達機背內的第三級一次性液體燃料火箭點火將衛星送入軌道。

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